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机器人视觉系统实训平台AUBO-IMT-MVTP
发布时间:2021-06-23        浏览次数:340        返回列表
 机器人视觉系统实训平台
 
 
AUBO-IMT-MVTP

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产品介绍
 
机器人视觉系统实训平台基于遨博协作机器人与海康机器视觉产品,面向机器人视觉系统应用而开发设计,产品涵盖机器人系统、工业视觉系统、自动化控制系统、计算机编程技术等实训内容于一体,可以在一台设备上进行多种与机器人应用技术相关的学习和实训,平台结构紧凑、拆卸方便,便于应用,支持二次开发应用设计,是一个综合性较强的机器人视觉系统实训设备。
 
方案特色
 
机器人视觉系统实训平台以模块化设计为思想,以安全、实用为原则,充分考虑教学实训的实际需求,既能够保证学生学习过程中的安全,又能够充分学习机器人在工业生产中的主要应用环节。工作站包含了工业机器人、机器人导轨、轨迹示教工位、快换工具工位、拼图区域、输送线、工业相机、上料机构、货架、码盘等。

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主要功能模块
 
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机器人工作台
 
 
此可以根据教学和实训课程要求,在工作台上安装不同的功能模块。
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机器人移动导轨
 
 
此模块可扩展机器人工作空间,同时为伺服控制教学提供硬件基础。
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轨迹标定模块
 
 
学生可在此模块练习协作机器人的基本运动方式,对协作机器人操作有指导作用。
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分拣输送线模块
 
 
此模块由伺服电机、减速器、控制器上料机构、工业相机等组成,学生可根据此模块练习伺服控制系统及工业相机的基本操作。
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快换工具模块
 
 
此模块采用高精度快换连接机构,可实现末端工具快速更换,使本实训的工作流程更具柔性化
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视觉系统
 
 
此模块控制系统功能覆盖大部分2d视觉相关功能,同时***的可视化界面操作能使学生快速上手。
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PLC电气实训单元
 
 
在教学实训中学生可以学习掌握PLC控制及编程,HMI人机交互模块的使用等***常用的工业自动化技术。
相关课程
 
01
 
平台概述
02
 
电气基础
实训一:西门子1511C PLC及博途软件
 
实训二:威纶通触摸屏编程软件
 
实训三:传感器实训
 
实训四:气缸与电磁阀实训
 
实训五:伺服电机与编程控制实训
 
03
 
视觉基础实训
实训一:认识视觉实训硬件和软件
 
实训二:图像采集
 
实训三:二维码与条形码识别
 
实训四:字符定位与识别
 
实训五:几何测量
 
实训六:视觉定位
 
实训七:视觉标定
 
04
 
机器人基础实训
实训一:机器人本体结构认知
 
实训二:机器人安装与调试
 
实训三:机器人控制器IO信号通讯
 
实训四:机器人末端工具控制
 
实训五:机器人仿真编程
 
实训六:机器人在线指令编程
 
实训七:机器人拖动示教控制
 
05
 
脚本编程与二次开发
实训一:机器人脚本变成开发
 
实训二:python编程与机器人控制
 
实训三:基于SDK的C编程机器人运动控制
 
实训四:机器人状态信息远程采集与运维监控
 
06
 
综合实训案例
实训一:电气控制系统连接
 
实训二:机器人轨迹规划编程
 
实训三:搬运码垛行业案例
 
实训四:基于视觉的工件分拣行业案例
 
实训五:基于机器人视觉的七巧板拼图案例
 
实训六:基于机器人视觉的上下料行业案例



 

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