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产品介绍
机器人视觉系统实训平台（双机版）基于遨博协作机器人与海康机器视觉产品构成，面向机器人视觉系统应用而开发设计，产品涵盖机器人系统、工业视觉系统、自动化控制系统、计算机编程技术等实训内容于一体，可以在一台设备上进行多种与机器人应用技术相关的学习和实训。平台结构紧凑、拆卸搬运方便，便于应用，模块化的功能模块可以针对教学和实际应用需求进行定制开发。具有灵活的扩展接口，支持二次开发集成应用设计，是一个综合性较强的机器人视觉系统实训设备。
方案特色
机器人视觉系统实训平台以模块化设计为思想，以安全、实用为原则，充分考虑教学实训的实际需求，既能够保证学生学习过程中的安全，又能够充分学习机器人在工业生产中的主要应用环节。工作站包含了工业机器人、机器人导轨、轨迹示教工位、快换工具工位、拼图区域、输送线、工业相机、上料机构、货架、码盘等。
机器人工作台
此可以根据教学和实训课程要求，在工作台上安装不同的功能模块。
旋转仓储模块
旋转仓储机械结构新颖，节省空间，方便灵活，具有送料点固定，示教抓取简单等特点。学生可以通过该平台应用对PLC电机控制等方面进行实操训练。
轨迹标定模块
学生可在此模块练习协作机器人的基本运动方式，对协作机器人操作有指导作用。
快换工具模块
此模块采用高精度快换连接机构，可实现末端工具快速更换，使本实训的工作流程更具柔性化。
平面仓储模块
设计有平面仓储，可完成两种演示工件的按压装配和码垛的应用实训。学生可通过该平台掌握机器人码垛、装配方面的编程原理及应用方法。
视觉系统
此模块控制系统功能覆盖大部分2d视觉相关功能，同时***的可视化界面操作能使学生快速上手。
中央协作滑轨
通过中央协作滑台，两台协作机器人可以进行协作应用，完成物料传递，实现双机通讯协同作业的功能
PLC电气实训单元
在教学实训中学生可以学习掌握PLC控制及编程，HMI人机交互模块的使用等***常用的工业自动化技术。
相关课程
01
平台概述
02
机器人基础实训
实训一：机器人硬件认知与安装
实训二：机器人程序管理
实训三：机器人点位示教
实训四：机器人IO控制
实训五：协作机器人末端工具控制
实训六：协作机器人在线指令编程
实训七：协作机器人仿真编程
03
机器人脚本编程与二次开发
实训一：机器人脚本编程开发
实训二：python编程与机器人控制
实训三：基于SDK的C编程机器人运动控制
实训四：机器人状态信息远程采集与运维监控
04
视觉基础实训
实训一：认识视觉实训硬件和软件
实训二：图像采集
实训三：二维码与条形码识别
实训四：机字符定位与识别
实训五：几何测量
实训六：视觉定位
实训七：视觉标定
05
电气基础实训
实训一：PLC信号编程与控制
实训二：人机接口可视化组态编程
实训三：传感器实训
实训四：气缸与电磁阀实训
实训五：电机与编程控制
06
综合实训案例
实训一：PLC与机器人电气控制系统连接
实训二：机器人轨迹规划编程
实训三：搬运码垛行业案例
实训四：机器人与视觉系统通讯
实训五：基于视觉的工件分拣行业案例
实训六：双机器人协作上下料搬运综合案例实训
