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AI移动机器人实训平台
AUBO-AIP-CTP
产品介绍
AI移动机器人实训平台，是结合人工智能与嵌入式、物联网技术，面向边缘计算的人工智能开发平台。平台硬件具备AI运算、语音、视觉、运动控制、机械臂、SLAM导航、移动平台、多传感器采集等模块，软件提供嵌入式AI计算框架和对应算法标准API，支持视觉处理与分析、语音识别、语义分析、机器学习、SLAM、ROS机器人运动控制等应用和主流开源算法。平台集认知、教学、实训、开发和科研为一体，提供完善的课程体系及丰富的实训案例库，可面向计算机、物联网、人工智能等专业的AI人才培养提供端侧人工智能教学资源与实验课程支撑。
方案特色
● 硬件资源丰富，涵盖人工智能主要应用及场景
● 平台支持移动版本，可将物联终端和AI模块灵活搭建出一套功能强大的移动平台
● 技术前沿，先进的SOC硬件平台，主流的AI算法及应用平台框架
● 丰富的教学实验资源，项目驱动，技术分解，由浅入深，融会贯通
● 云-端结合，云端完成数据挖掘、模型训练、终端完成推理，实现AI应用
功能模块
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语音交互单元
4麦克风阵列板，12个可编程RGB指示灯，实时网络状态显示与声源定位，实现远场语音交互，语音服务支持多平台语音服务。
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双目摄像头单元
实感深度摄像头，滚动快门，有效测距可达10米，提供复杂的实时景深计算，室内室外有光条件下皆可使用。支持Windows、安卓、Ubuntu、ROS系统，提供丰富SDK开发包。
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SLAM导航单元
360°激光雷达，10米测量半径，光磁融合技术，Class1激光器安全标准，人眼安全级别，开源SDK接口，支持ROS系统平台。
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边缘计算处理平台
ARM Cortex-A72处理器，双频2.4GHz和5GHz无线局域网，低功耗蓝牙5.0 / BLE，支持802.11b/g/n/ac，千兆以太网网络接口，支持Debian GNU/Linux 、Fedora、Arch Linux 、RISC OS等多种操作系统。
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移动AGV平台
多层合金底盘，STM32核心驱动控制器，4路高精度编码电机+麦克纳姆轮驱动，可***检测速度及控制速度，负载能力≥20Kg，板载多种传感网，可装载边缘计算处理平台、语音、视觉、SLAM、机械臂、多传感器模块，预留多种扩展接口。
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桌面式机械臂
轴桌面式机械臂，大功率数字舵机，STM32处理器控制板，可扩展16路舵机控制，负载≥300g
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多传感网融合
配备Zigbee、WiFi、Bluetooth、NB-IoT网络节点和传感器开发模块、支持扩展RF433、IPv6、LoRa等多种无线通讯模块，支持光照、温湿度、九轴、测距、避障、光电、气体检测、人体检测等三十多种传感器模块扩展。
相关课程
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实验环境与软件工具
1.开发平台简介
1.1产品概述
1.2产品特点
1.3平台硬件资源
1.4平台的使用
2.系统开的环境
2.1底层控制板卡法环境
2.2ZigBee模块开发环境(拓展)
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2.4Xshell使用与文件传输
02
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实验八：舵机控制实验
实验九：电机驱动实验
实验十：电机测速实验
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综合实训案例
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06
综合实训案例
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实验八：基于Moveit！的真实机械臂运动规划
实验九：QT人机交互与视觉抓取综合演练实验
